小狐狸未脱离中位，亦即在河中而未及上岸。尚未渡过，前进会有凶祸。三年后成功，受到大国封赏。六五有九二正应，全卦下坎上离，坎为月，离为日，形成日月辉映，自然是吉了。有孚于饮酒，无咎。濡其首，有孚失是。喝酒到了浸湿头的地步，显示耽溺于逸乐，不知节制。六十四卦以提醒人“知节”为终，可谓深富理趣。前面三十卦称为上经，结束是习坎卦与离卦，亦即水与火；后三十四卦称为下经，结束在既济、未济，也是水火。
未济。亨。小狐汔济，濡其尾，无攸利。
未济卦。通达。小狐狸快要渡过河，浸湿了尾巴，没有适宜的事。
火水未济是最后一卦。未济卦通达，因为知道自己未济，就代表还有路走，既然未济，便要设法渡过河。渡河这件事很困难，在这种情况下通常手忙脚乱，自顾不暇，若还有其他的愿望，往往是徒增压力。卦辞以小狐狸浸湿了尾巴来比喻，强调的是事情刚刚开始，没有经验。《序卦传》说：“物不可以穷也，故受之以未济。终焉。”既济卦是久则穷，所以必须重启生机，以显示变易而不穷的《易经》原理。未济是尚未完成，也尚未结束，所以就作为六十四卦的压轴。这一卦是由否卦的六二与九五换位而来，天地否代表不通，二五换了位置变成未济之后，自然有所交流而畅通了。由此可见，“亨”也是由此而来。
彖传《彖》曰：“未济，亨，柔得中也。小狐汔济，未出中也。濡其尾，无攸利，不续终也。虽不当位，刚柔应也。”
《彖传》说：未济卦，通达，是说柔顺者取得中位。小狐狸快要渡过河，是说它没有离开中位。浸湿了尾巴，没有适宜的事，是说它不能继续游到终点。虽然刚强者与柔顺者位置皆不恰当，但是全都可以相应合。
未济的通达是柔顺者取得中位，柔顺者六二本来在底下，往上卦成六五取得中位。既济卦六爻都在正位，未济卦倒过来，六爻皆不当位，这是本卦的特色。小狐狸过河的取象，来自于从六二到六五，没有离开中间的位置。和既济卦一样，未济卦也有两个坎，不同的是既济是上卦坎与一个互卦坎，河在最上面，所以已经过河了；而未济是下卦坎与中间一个互卦坎，外面还有一爻上九，河在上九底下，没能过河。小狐狸未脱离中位，亦即在河中而未及上岸。
象传《象》曰：“火在水上，未济。君子以慎辨物居方。”
《象传》说：火在水的上方，这就是未济卦。君子由此领悟，要慎重分辨物类，使它们各居其所。
未济卦是下坎上离，离为火，坎为水，火在水上，火向上烧，水向下流，两者分道扬镳，各自发展不相为用，成为未济，不能成事。君子领悟到要慎重分辨物类，因为火与水若放错位置，就无法发挥作用。
爻辞初六。濡其尾，吝。
《象》曰：“濡其尾，亦不知极也。”
初六。浸湿了尾巴，有困难。
《象传》说：浸湿了尾巴，也是不知道有终点的缘故。
既济卦的初九是“曳其轮，濡其尾，无咎。”能够拉住车轮，理当没有灾难。而未济卦的初六没有拉住车轮，直接说浸湿了尾巴，因为初六本身就在下卦坎，也就是水里。初六以阴爻居刚位，缺乏动向，上有九四正应，更使初六安于现实，无法度过二坎，甚至不知道渡河须以过河为其终点，所以说是不知道有终点的缘故。也就是初六一上来就已经忘记要过河了。
九二。曳其轮，贞吉。
《象》曰：“九二贞吉，中以行正也。”
九二。拉住车轮，正固吉祥。
《象传》说：九二正固吉祥，是因为居中并且行正。
九二与六五正应，以阳刚居下，上临阴柔之主，没办法走得太明确，必须有所戒惕。九二在下卦坎中，坎为弓轮、曳马，所以说“拉住车轮”，代表可以稳住。
六三。未济，征凶。利涉大川。
《象》曰：“未济征凶，位不当也。”
六三。尚未渡过，前进会有凶祸。适宜渡过大河。
《象传》说：尚未渡过，前进会有凶祸，是因为位置不恰当。
一方面说前进会有来就有凶祸，一方面说适宜渡过大河，再次印证了三、四是人的位置，本来就有选择性。其实在此卦当中，每一爻位置都不恰当，为什么特别提六三呢？因为六三在下卦坎和互卦坎中，前后都是水。往下看，处在水中不可能渡过，前进会有凶祸；往上走有上九正应，在全卦最终的位置，所以“利涉大川”。这两者之间的选择，可以解释为现在不能动，但将来还是有希望，因为有这个实力可以利涉大川，其中所牵涉的是时间因素，否则“征凶”与“利涉大川”根本就是一种矛盾。
九四。 贞吉，悔亡，震用伐鬼方。三年有赏于大国。
《象》曰：“贞吉悔亡，志行也。”
九四。正固吉祥，懊恼消失，振奋起来讨伐鬼方。三年后成功，受到大国封赏。
《象传》说：正固吉祥而懊恼消失，是因为心意得以实现。
本爻爻辞和既济卦的九三相似，这是正覆卦很可能出现的情况。从历史上看，这里所说的是周朝的季历（周文王之父）也讨伐过鬼方。《后汉书·西羌传》提到：“及武乙暴虐，犬戎寇边，周古公（古公亶父）逾梁山而避于岐下，及子季历，遂伐西落鬼戎。”西落就是西方，武乙是商朝高宗之后的第五世商王，九四是诸侯的位置，季历当时是商王的诸侯，他去征伐鬼方三年，得到大国的封赏。“大国”是指商朝，当时还统治天下。九四有初六正应，所以是“志行也”，也因而正固吉祥，并且居位不正的悔也会消失。在这里九四比六三好，是因为九四离开下卦坎往上走了，虽然仍有互卦坎，但本身在离卦里，离代表光明，代表火，因为火水不容，会有战争，所以就用“伐鬼方”来取象。
六五。贞吉，无悔，君子之光。有孚，吉。
《象》曰：“君子之光，其晖吉也。”
六五。正固吉祥，没有懊恼，君子的光明在照耀。有诚信，吉祥。
《象传》说：君子的光明在照耀，是说它的光辉带来吉祥。
六五是否卦变成未济卦时由六二升上来的，否卦上乾，乾为君子，六五来到上乾使上卦变成离，离为明，所以说“君子之光”。其实五的位置本来是天子，在这边特别说“君子”，是因为乾卦变成离卦的关系。就好像我们说过坤卦是阴，三个阴爻也可以说是小人。六五有九二正应，全卦下坎上离，坎为月，离为日，形成日月辉映，自然是吉了。
上九。有孚于饮酒，无咎。濡其首，有孚失是。
《象》曰：“饮酒濡首，亦不知节也。”
上九。有诚信而去喝酒，没有灾难。浸湿了头，有诚信也无法没有灾难。
《象传》说：喝酒而浸湿了头，也是不知道节制的缘故。
整部《易经》的六十四卦到最后告诉我们，千万要知道节制。上九有六三正应，又有六五相承，所以说“有孚”；下有两坎，坎是水，引申为酒，可以饮酒而“无咎”。在水之上，可以喝酒，不至于被水淹没。但是和既济卦的上六处境一样，遇到濡其首的问题，即使有诚信也会“失是”，失去“无咎”这种好运，就代表有灾难。喝酒到了浸湿头的地步，显示耽溺于逸乐，不知节制。程颐认为上九“居未济之极，非得济之位，无可济之理，则当乐天顺命而已”。意思是上九是未济的最高位置，但并没有真正做成事情，因为不在五的位置，也没有理由非要渡过不可，这时候只宜乐天顺命。六十四卦以提醒人“知节”为终，可谓深富理趣。
《易经》到最后结束，可用水火来做一个说明。前面三十卦称为上经，结束是习坎卦与离卦，亦即水与火；后三十四卦称为下经，结束在既济、未济，也是水火。 这是《论语》所谓：“民之于仁也，甚于水火。”老百姓需要仁德，胜过需要水火。作为生活的必需品，古时候的人对于水火十分重视，所以六十四卦最后还是要回到现实生活，提醒我们知所节制。
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