◆有脚刹且真空泵处于工作状态，10s内真空度无变化，则判断为真空泵系统失效。主控自检MOS管是否烧毁。③报警后期处理。◆P挡电动机控制器两个搭铁：24、25针脚，测量其和车身的导通性正常。③更换P挡电动机控制器，故障排除。因此，在驱动电动机控制器及DC总成内部有相应的水道对这三个部分进行冷却。②检查散热风扇正常启动、运行。
比亚迪制动系统电动真空泵故障分析
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真空泵启停条件
① 车速<60km/h：真空度低于60时启动，达到75时关闭。
② 车速≥60km/h：真空度低于70时启动，达到75时关闭。
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异常模式判断
① 外围器件故障。
◆ 无脚刹且真空泵处于工作状态，5s内真空度无变化，则判断为真空泵系统失效。
◆ 有脚刹且真空泵处于工作状态，10s内真空度无变化，则判断为真空泵系统失效。
② 系统漏气。
◆ 严重漏气：在外围器件无故障时，车速>10km/h，无脚刹，真空泵处于工作状态，满足这个条件5s后开始检测真空度，若真空度<30，则认为系统严重漏气。
◆ 一般漏气：若同时满足条件A和条件B（A：真空泵不工作。B：无脚刹信号1s后），且检测真空度从67kPa下降到61kPa时间小于30s，则判断为一般漏气。
③ 主控ECU本身损坏。主控自检MOS管是否烧毁。
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异常模式处理
① 若真空泵系统失效或系统严重漏气，则发出严重警告信号，同时进入真空泵控制策略中的异常模式：开启真空泵，泵不受真空度关断条件的限制。
② 若检测真空泵系统一般漏气，则发出一般告警信号，这时仍按真空泵控制策略中的正常模式控制。
③ 报警后期处理。一般报警和严重报警都执行断电后重新检测的原则，若重新检测后发现无同类故障，则取消报警并把前次报警记录在历史故障中。
2
车辆挂挡后无法行驶
故障现象
车辆上OK挡电，仪表提示：“请检查动力系统”，车辆挂到D挡（仪表显示D挡），车辆无法行驶。
故障分析
P挡电动机故障；P挡控制器内部故障或者线束故障。
检修过程
① 读取P挡控制器数据流，发现数据异常：驱动电压、霍尔脉冲个数为零，如下图所示。
P挡控制器数据流 ▲
② 检查P挡电动机控制器电源及搭铁。P挡电动机控制电路图如下图示。
P挡控制器电路图 ▲
◆ P挡电动机控制器的2处电源输入：1、17针脚，将车辆上ON挡电，测量这2个针脚，电压为12V以上，正常。
◆ P挡电动机控制器两个搭铁：24、25针脚，测量其和车身的导通性正常。
◆ 将车辆挂至D挡，车辆正常应解除P挡，此时检查车辆P挡电动机控制器5号针脚为拉低，确认P挡电动机继电器已经吸合，测量P挡电动机2号针脚，有12V以上电源。
◆ 根据以上检查，P挡电动机控制器电源、搭铁正常，但电动机没有动作，原因：P挡电动机控制器内部故障或者电动机本身故障。
③ 更换P挡电动机控制器，故障排除。
维修小结
P挡解锁条件：踩下制动踏板；驱动电动机控制器接收到制动信号及相应挡位信号。
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电动机控制器高温故障
故障现象
比亚迪唐车辆在满电状态下EV模式行驶几分钟后，突然自动切换到HEV模式，人为也无法再切回EV模式；仪表没有故障提示。使用ED400或VDS1000读取到在车辆切换HEV瞬间，驱动电动机控制器中的IGBT温度达到100°。
故障分析
在驱动电动机控制器及DC总成内部，有三组单元在工作时会产生热量，分别为IPM（控制器内部智能功率控制模块）、IGBT（电动机驱动模块）、电感。因此，在驱动电动机控制器及DC总成内部有相应的水道对这三个部分进行冷却。导致IGBT高温报警的原因有：
① 电动机冷却系统防冻液不足或有空气。
② 电动机电动水泵不工作。
③ 电动机散热器堵塞。
④ 驱动电动机控制及DC总成本身故障。
检修过程
① 使用ED400或VDS1000读取驱动电动机数据流，水泵工作不正常。
② 检查散热风扇正常启动、运行。
③ 检查过程中发现电动水泵在OK电下水泵不工作，致使IGBT温度迅速上升。
④ 仔细检查发现水泵搭铁出现断路故障，通过排查找到断路点。重新装配好试车，故障排除。
维修小结
工作温度超过一定范围时，驱动电动机控制器及DC总成就会检测到，同时经过CAN网络传递给发动机EMS，EMS驱动冷却风扇继电器后，冷却风扇工作以快速冷却防冻液，以降低温度。以下为冷却风扇工作条件：
① 电动机水温：47～64℃低速请求；大于64℃高速请求。
② IPM：53～64℃低速请求；大于64℃高速请求；大于85℃报警。
③ IGBT：55～75℃低速请求；大于75℃高速请求；大于90℃限制功率输出；大于100℃报警。
④ 电动机温度：90～110℃低速请求；大于110℃高速请求。
满足3个低速请求，电子风扇低速转动；满足1个高速请求，电子风扇高速转动。
